Se dibuja del siguiente modo:

• Cuarteles primero y cuarto:
  En campo de oro, una banda jaquelada de plata y gules.

• Segundo y tercero:
  En campo de gules. Con "castillo de plata", almenado, y mazonado de sable.

• Al timbre:
  "Corona Real" del siglo XIX.

Se trata de un escudo colmado de simbolismo:
Los "cuarteles primero y cuarto" son el jaquelado o ajedrezado de los marqueses de Estepa, del apellido Centurión. "Segundo y tercero" son el castillo del escudo de Castilla, por haberse incorporado a la Corona de Castilla cuando la Reconquista.
La "Corona Real del siglo XIX", época en que se suprimieron los señoríos y la villa de La Roda pudo tener ayuntamiento constitucional, dejando de pertenecer al marquesado de Estepa.